intera_core_msgs/IOComponentCommandSrv Service

## IO Component Command service call
IOComponentCommand command
float32 timeout  # max seconds to handle the request, default used if 0.0
---
time time               # time the request was handled, serves as a sequence number
string op               # operation performed
IOStatus status         # status response
string response         # (OPTIONAL) command-specific response JSON data (e.g. resulting config)